ต่อมาเป็นภาค hardware ครับ




คราวนี้เป็นหุ่นยนต์คล้ายๆกัน แต่เป็นหุ่นสำรวจและวาดแผนที่ เป็นไฟล์ที่ผมอธิบายน้องเขาไว้
ลองฟังดูละกัน สำหรับคนที่จะทำ ผมอธิบายการทำงานไว้ครบเลย เดี๊ยวโหลด vdo ก่อน


 

2. หุ่นยนต์แขนกล บังตับด้วย joy stick

แขนกลบังคับด้วย joystick อันนี้เด็กๆนะครับ เพราะอีกอันมีข้อต่อยากกว่านี้ และใช้ sensor poten

3. หุ่น AGV เดินตามเส้นในโรงงาน

อันอื่นๆ เดี๊ยวเอามาลงให้ ตอนนี้งานแยอะมากๆ

 

3. หุ่นแขนกล ขนาดใหญ่ ใช้ poten ปรับค่ามาใส่ให้ควบคุม หนีบจับของได้

  มี 2 ไฟล์นะครับ
 

อีกไฟล์นึงครับ

4. หุ่นดึงลิ้นชัก เลือกลิ้นชักได้ มี 9 อัน ไฟล์นี้้ผมอัด ตอนส่งงานครับ งานมันรีบมาก เวลาทำมีนิดเดียว สายเลยรกไปหน่อย ต้องให้งานเสร็จครับ
    เดี๊ยวสายไปจัดเอาทีหลังได้ โปรเจค ที่รับมา  ต้องเสร็จทันเวลาเท่านั้น





5. โครงงานหุ่นยนต์เดิน4ขา หลบสิ่งกีดขวาง ใช้motor 8 servo



เอาไปดู การทดสอบ และอธิบาย การทำงาน




6.  หุ่นยนต์เดินสองขาเตะบอล. ใน vdo นี้แสดงถึงการเดินหน้า ส่วนโปรแกรมที่ทำหน้าที่เตะบอล เดี๊ยวผมโหลดให้ดูอีก และ รวมโปรเจค จะเห็นการทำงานของหุ่นเตะบอลสองขาทั้งหมด ที่มีกล้องไปจับภาพแล้ววิ่งไปเตะบอล รอติดตามนะครับ





7. ตบมือแล้ว หุ่นยนต์ถังขยะเปิด
รับเสียงตบมือเท่านั้น เพราะทำการกรองความถี่ของการตบมือไว้
จะรับแต่เสียงตบมือหรือ เสียงใกล้เคียงเท่านั้น



8. หุ่นเดินตามเส้น แล้วให้ออกจากเขาวงกต งานด่วนมากมีเวลาทำ 2 วันเท่านั้น โดยมีเงือนไขดังนี้
     ต้องวนในวงในสุด ให้ครบ 3 รอบ
     ออกมาข้างนอกอีกวง แล้ววนให้ครบ 3 รอบ
    ออกมาวงนอกสุด วิ่งยังไงก็ได้ไม่ต้องครบ    แล้ววกเข้า ด้่านในสุด เป็นอันจบ

มี 3 ไฟล์ที่บันทึกไว้ครับ งานนี้หมู แต่ว่าต้อง ทดสอบหลาย ร้อย ครั้งทีเดียว เพราะ sensor ทำงานได้ไม่ดี เท่าที่คิดไว้
แสดงรถ เดินตามเส้น แต่ที่พิเศษคือ จะวิ่งวงในก่อน แล้วนับเส้นขวาง พอครบ3 เส้นก็ออกมาที่วงนอกที่สอง วิ่งไปเรื่อยๆ พอนับได้ 4 เส้น ก็จะออกมาวงนอกสุดที่เป็น 6 เหลี่ยม หลังจากนั้นก็ให้วิ่งเข้าข้างในให้ได้เป็นอันเสร็จ
ก็ยากพอควรเหมือนกัน เพราะเป็นงานเร่งทำให้เสร็จภายใน 2 วัน